Kiel Funkcias La Navigacia Sistemo En La Aŭtonoma Planka Frotpurigilo De BERSI?

Lanavigacia sistemoestas unu el la plej kritikaj komponantoj deAŭtonoma Planka Frotpurigilo-Sekigilo-RobotoĜi rekte influas la efikecon de la roboto, ĝian purigan rendimenton kaj kapablon funkcii sekure en diversaj medioj. Jen kiel ĝi influas la funkciadon de aŭtomataj purigaj robotoj de BERSI:

Unulinia lasera radaro: ĉefe uzata por mapado, poziciigado kaj percepto. Ĝi uzas rotacian skanadmetodon por percepti obstaklojn ene de granda distanco (20m~40m) ĉirkaŭ la ebeno kie la sensilo situas. La perceptokapablo estas limigita al unu ebeno.

Profunda fotilo:Tridimensia profundinforma sensilo, ĉefe uzata por mezuri la profunddistancan informon de obstakloj ene de distanco de ĉirkaŭ 3 ĝis 4 metroj antaŭ la sensilo. Kompare kun LiDAR, la sentatinga distanco estas pli mallonga, sed la sentatinga distanco estas tridimensia, kaj la rezolucio estas relative alta, kio povas pli bone detekti la tridimensian konturinformon de obstakloj.

Solidstata lineara aro lasera radaro: ĉefe uzata por senti malaltajn obstaklojn (pli altajn ol 2 cm) je proksima distanco (ene de 0,3 m) ĉirkaŭ la maŝino.

Unuokula:La ĉefa funkcio estas skani la kodon, skani la kodon por konstrui mapon, skani la kodon por komenci la taskon, kaj identigi la QR-kodon sur la stako por kongrui kun la stako.

Ultrasono:Ĝia ĉefa funkcio estas senti ĉirkaŭajn obstaklojn, ĉefe por kompensi obstaklojn, kiujn ne povas detekti lidaroj kaj profundfotiloj, kiel ekzemple vitro. Ĉar ĉi tiuj du specoj de sensiloj sentas obstaklojn per reflektado de lumo, travideblaj obstakloj kiel vitro eble ne estos detektitaj.

Koliziosensilo:uzata por senti kiam la maŝino kolizias. Detekti kaj eviti obstaklojn, malhelpi koliziojn kaj certigi sekuran funkciadon.

BERSIN10 kompakta komerca Aŭtonoma Inteligenta RobotokajN70 granda industria plena aŭtomata puriga robotoestas ekipitaj per ĉi tiu fortika navigacia sistemo por certigi, ke la roboto sisteme kovras la tutan plankspacon, evitante maltrafitajn lokojn aŭ redundan purigadon, reduktante purigtempon kaj laborkostojn. Ĉu por komerca, industria aŭ institucia uzo, ili estas via fidinda elekto.