Kiel Funkcias La Nagivada Sistemo En Aŭtonoma Planka Scrubber Sekigilo-Roboto de BERSI?

Lanavigacia sistemoestas unu el la plej kritikaj komponantoj de anAŭtonoma Planka Scrubber Sekigilo Roboto. Ĝi rekte influas la efikecon de la roboto, purigan efikecon kaj kapablon funkcii sekure en diversaj medioj. Jen kiel ĝi influas la funkciecon de aŭtomataj puraj robotoj de BERSI:

Unulinia laserradaro: ĉefe uzata por mapado, poziciigado kaj percepto. Ĝi uzas rotacian skanan metodon por percepti obstaklojn ene de granda gamo (20m~40m) ĉirkaŭ la aviadilo kie la sensilo situas. La perceptkapablo estas limigita al unu aviadilo.

Profundfotilo:Tridimensia profundinformsensilo, ĉefe uzata por mezuri la profunddistanformon de obstakloj en intervalo de ĉirkaŭ 3 ĝis 4 metroj antaŭ la sensilo. Kompare kun LiDAR, la sensa gamo estas pli mallonga, sed la sensa gamo estas tridimensia, kaj la rezolucio estas relative alta, kio povas pli bone detekti la tridimensian konturan informon de obstakloj.

Solidsubstanca lineara tabelo laserradaro: ĉefe uzata por senti malaltajn obstaklojn (pli altajn ol 2 cm) je proksima distanco (en 0,3 m) ĉirkaŭ la maŝino.

Unuokula:La ĉefa funkcio estas skani la kodon, skani la kodon por konstrui mapon, skani la kodon por komenci la taskon kaj identigi la QR-kodon sur la amaso por kongrui kun la amaso.

Ultrasono:Ĝia ĉefa funkcio estas senti ĉirkaŭajn malhelpojn, ĉefe por kompensi obstaklojn kiuj ne povas esti detektitaj per lidar kaj profundfotiloj, kiel ekzemple vitro. Ĉar ĉi tiuj du specoj de sensiloj sentas malhelpojn reflektante lumon, diafanaj malhelpoj kiel vitro eble ne estas detektitaj.

Koliziosensilo:uzata por senti kiam la maŝino kolizias. Detektu kaj evitu obstaklojn, malhelpante koliziojn kaj certigante sekuran operacion.

BERSIN10 kompakta komerca Aŭtonoma Inteligenta RobotikokajN70 granda industria plena aŭtomata pura Robotoestas ekipitaj per ĉi tiu fortika navigacia sistemo por certigi, ke la roboto kovras la tutan plankejon sisteme, evitante sopiritajn punktojn aŭ superfluan purigadon, reduktas purigadtempon kaj laborkostojn. Ĉu por komerca, industria aŭ institucia uzo, ili estas via fidinda elekto.